В соответствии с режимом переключения схемы инвертора инвертор электрического вилочного погрузчика классифицируется, и инвертор можно разделить на три типа: режим управления PAW, режим управления PWM и режим управления PWM с высокой несущей частотой.
①Управление PAM является аббревиатурой управления амплитудно-импульсной модуляцией. Это метод управления, при котором амплитуда выходного напряжения (тока) контролируется в части схемы выпрямителя, а выходная частота электрического накопителя контролируется в части схемы инвертора. Поскольку частота переключения коммутационного устройства схемы инвертора в инверторе, управляемом PAM, является выходной частотой инвертора, это метод синхронной регулировки.
②ШИМ-управление — это аббревиатура от управления с широтно-импульсной модуляцией, которое представляет собой метод управления, который одновременно контролирует амплитуду и частоту выходного напряжения (тока) в инверторной части схемы электрического вилочного погрузчика. В этом способе управления полупроводниковые коммутационные элементы схемы инвертора включаются и выключаются с относительно высокой частотой, а цель управления напряжением (током) погрузчика достигается за счет изменения ширины выходного импульса.
③ШИМ-управление с высокой несущей частотой Этот метод управления фактически является усовершенствованием метода управления ШИМ в принципе и представляет собой метод управления, принятый для снижения шума при работе двигателя. В этом методе управления несущая частота поднимается выше частоты, которую можно услышать ухом (10-20 кГц), чтобы достичь цели снижения шума двигателя вилочного погрузчика. Этот метод управления в основном используется для инверторов с низким уровнем шума, и в будущем он также станет направлением развития инверторов. Поскольку этот метод управления предъявляет высокие требования к скорости переключения коммутаторного устройства, используемое коммутаторное устройство может использовать только полупроводниковые компоненты, такие как IGBT и MOSFET, с высокой скоростью переключения. определенные ограничения. Однако с развитием технологии силовой электроники мощность компонентов преобразователя с более высокой скоростью переключения будет все больше и больше, поэтому ожидается, что все больше и больше преобразователей частоты будут использовать этот метод управления.
Как ШИМ-управление, так и ШИМ-управление с высокой несущей частотой относятся к режиму асинхронного регулирования скорости, то есть выходная частота инвертора не равна частоте коммутации коммутационного устройства схемы инвертора.