Первый шаг, восстанавливающий укладчик, следует принципу децентрализованного хранения, то есть «стратегии хранения на отдельных дорожках». В процессе складирования при распределении грузового пространства в первую очередь искать по порядку номера реклаймера, есть ли такой же признак в пределах его контролируемого диапазона полок (каждый 1 реклаймер контролирует 2 ряда полок) Если нет товаров с того же атрибута в диапазоне управления 4 укладчиками, он может быть определен как укладчик-реклаймер с наименьшим порядковым номером в качестве целевого укладчика. В противном случае, если в диапазоне полок, контролируемом реклаймером, есть товары одного свойства, снять номер укладчика, а в оставшихся 3-х укладчиках рассчитать текущую грузоподъемность контролируемой полки соответственно и выбрать минимальный суммарный вес полка. Номер укладчика используется в качестве целевого укладчика.
Вторым шагом является определение проезжей части и ряда. Чтобы равномерно распределить вес в пределах диапазона одного укладчика, выберите ряд с наименьшим весом в качестве целевого ряда в диапазоне 4 рядов полок, контролируемых одним укладчиком. Если веса 4 строк одинаковы, выберите минимальный номер строки в качестве целевой строки. Взяв в качестве примера укладчик-реклаймер № 1, он отвечает за две дорожки № 1 и № 2, всего 4 ряда полок, из которых дорожка № 1 соответствует 1-му и 2-му рядам полок, а полоса № 2 соответствует 3-му и 4-му рядам полок. Строка предназначена для определения номера полосы движения.
Третий шаг — определение столбцов и слоев. На основе целевой строки, чтобы каждый ряд полок выдерживал равную нагрузку, столбец делится на несколько областей перед выбором столбца (например, на трехмерном складе 50 столбцов, и каждые 5 столбцов можно разделить на одну область и 10 областей). ), выберите самую светлую область, если самая светлая целевая область не уникальна, выберите область, ближайшую к передней области библиотеки. Разделение на регионы помогает равномерно распределить общий вес, что лучше, чем определение целевого столбца только из самого легкого столбца. На основе целевой площади рассчитывается вес каждого столбца, и столбец с наименьшим весом выбирается в качестве целевого столбца. На основе целевой колонны, чтобы полка выдерживала хорошую силу и обеспечивала устойчивость конструкции полки, центр тяжести находится на нижнем слое, и нижний слой выбирается в качестве целевого слоя, чтобы получить окончательный адрес местонахождения целевого груза (адрес местонахождения груза определяется однозначно на уровне строк и столбцов).
