Электрический вилочный погрузчик

Высокопроизводительный электрический вилочный погрузчик управляется ПЛК и работает в последовательном цикле сканирования и непрерывном цикле. То есть, когда ПЛК вилочного погрузчика работает, ЦП компилирует программу, которая хранится в памяти пользователя в соответствии с требованиями управления пользователя, и выполняет периодическое циклическое сканирование в соответствии с номером шага инструкции или номером адреса. Если инструкции перехода нет, она будет выполняться последовательно, начиная с первой инструкции. Пользовательская программа, пока программа не завершится, а затем возвращается к первой инструкции, чтобы начать следующий раунд сканирования. В каждом процессе сканирования также выполняется выборка входного сигнала и обновление состояния выхода.

Процесс сканирования электрического вилочного погрузчика можно разделить на три этапа: выборка входных данных, выполнение программы и обновление выходных данных, а также выполнение периодических циклов.

(1) Этап входной выборки

На этапе выборки ввода вилочный погрузчик сначала считывает состояние включения-выключения или входные данные всех входных клемм, временно сохраненных во входной защелке, последовательно путем сканирования и сохраняет их в соответствующем регистре состояния ввода, то есть обновляет ввод. . Затем закройте входной порт и войдите в стадию выполнения программы. Во время фазы выполнения программы, даже если состояние ввода изменится, содержимое регистра состояния ввода не изменится. Измененное состояние входного сигнала может быть считано только во время фазы входной выборки следующего цикла сканирования.

(2) Этап выполнения программы

На этапе выполнения программы укладчик сканирует и выполняет каждую инструкцию в том порядке, в котором хранятся инструкции пользовательской программы. Требуемые исполнительные элементы могут быть прочитаны из регистра состояния ввода и текущего регистра состояния вывода. Затем результат записывается в регистр состояния вывода, поэтому все содержимое регистра состояния вывода изменяется при выполнении программы.

(3) Этап обновления вывода

Когда все инструкции выполнены, состояние включения-выключения регистра состояния вывода отправляется на выходную защелку на этапе обновления вывода и выводится через определенный метод (реле, транзистор или тиристор), чтобы заставить укладчик работать, что является собственно ПЛК. выход.

горячая этикетка : электрический вилочный погрузчик, Китай, производители, поставщики, фабрика, индивидуальные, купить, дешево, для продажи, сделано в Китае